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二手贴片机浅谈贴片机的视觉系统

  • 来源:
     作者:zcxyamaha      更新时间:2020/9/28 8:42:13      字体:

贴片机:又称“贴装机”、“外表贴装体系”(Surface Mount System),在生产线中,它装备在点胶机或丝网印刷机之后,是经过移动贴装头把外表贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。下面小编讲解一下二手贴片机浅谈贴片机的视觉系统的相关知识。

贴片机的视觉系统

高性能贴片机遍及选用视觉对中体系

视觉对中体系运用数字图画处理技术,当贴片头上的吸嘴汲取元件后,在移到贴片方位的进程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个方位上的照相机获取图画,并且经过印象勘探元件的光密度散布,这些光密度以数字方式再经过照相机上许多细微精细的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图画越清晰。数字化信息经存储、编码、扩大、整理和分析,将成果反应到操控单元,并把处理成果输出到伺服体系中去调整补偿元件汲取的方位误差,最终完成贴片操作。那么,机器经过对PCB上的基准点和元器件照相后,怎么完成贴装方位主动纠正并完成准确贴装的昵?这一进程是机器经过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装方针的。

二手贴片机浅谈贴片机的视觉系统

我们经过贴装进程来阐述体系的作业原理

首先PCB经过传送设备被传输到固定方位并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系元件贴装误差补偿值承认原理(Xca1,Ycal)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,这样方针贴装方位断定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的方位,固定相机对元件进行照相。

这时同样存在4个坐标系

贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图画坐标系上钩算出元件特征的中心方位坐标,经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,此刻在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需求的方位误差补偿值。然后依据同一坐标系中断定的方针贴装方位,机器操控单元和伺服体系就可以操控机器进行准确贴装了。


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